Zoox 的自动驾驶出租车在保留其标志性的方形车身、取消方向盘和传统驾驶控制装置的基础上，进行了多项升级，以提升乘客体验。新车继续配备天幕和星空顶。在感知能力方面，车辆集成了包括摄像头、雷达、激光雷达和红外传感器在内的 40 个设备，用以识别周边环境。车辆的双向行驶能力、四轮转向功能以及可容纳 4 名乘客的“面对面”座椅布局也得以保留，最高运行速度可达约 121 公里/小时。
此次的改进主要集中在满足高强度运营的需求。Zoox 的目标是让其 Robotaxi 能够实现日均数千人次的载客量，因此对影响日常使用的多个细节进行了优化。
为了提升舒适度，座椅和头枕的填充物有所增加，轮廓设计也更加符合人体工程学。内饰方面，采用了更明亮的色彩搭配，包括芦荟绿色的座椅、石灰色的地板和饰板。Zoox 认为，浅色内饰不仅能营造一种更为宁静的乘坐环境，还能通过更鲜明的色彩对比，帮助乘客在下车时更容易发现遗留在车内的手机等物品。
在便利性方面，车内的无线充电板表面增设了凹槽，以防止手机在行驶过程中滑动。杯架的尺寸也得到了扩大，同时触摸屏的位置被调整得更为显眼。
车辆外部也进行了一些调整，例如重新布局了双向反光装置，以增强车辆的可见性。车门区域新增了扬声器和麦克风，支持双向语音通信。Zoox 表示，这些新功能有助于改善乘客与车辆之间，以及车辆与其他道路使用者之间的沟通，同时也便于 Zoox 的支持团队与急救人员进行联络。
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